1951年
馬来田にて発足。名称を「青山子ども会」と決定し、各地巡ってボランティア活動を開始。
1960年 NHKにて活動が全国放送される。
1963年 青山学院大学文化連合会に所属。
1964年 岩手県・山梨県の市に固定して活動。児童心理の研究も行っていた。
1966年 岩手県の活動中止。
1968年 ベトナム戦争反対署名運動に参加。
1982年 神奈川県厚木市で活動。
1986年 夏のイベントとしてキャンプを行うようになる。
2000年 青山子ども会会員が厚木市立森の里小学校学校評議員に任命される。
2003年 神奈川県相模原市で活動。
2013年~大学のキャンパス移転に伴い、主に青山キャンパス、東京都渋谷区で活動中。
2016年11月 2015年度の活動を評価していただき、活動先の玉川台児童館の館長さんの推薦で「世田谷区青少年関係者表彰」という賞を頂く。